3)ASR(TCS)的基本组成和原理

　　①ASR的基本组成

　　目前在汽车上广泛使用的ASR多为发动机输出功率和驱动轮制动综合控制。

　　②ASR(TCS)的基本原理

　　车轮转速传感器将汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给控制器。控制器根据车轮转速传感器的信甜麵动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号（有的车无）等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作。通过调节作用于驱动力和制动力矩，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内，从而防止在汽车起步和加速过程中驱动车轮发生过度滑转。

　　(4)电子稳定控制系统(ESp)

　　开过车的人都能体会到，当车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾。转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，侧倾也会随之加大。当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故，这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。如果使用ESp,失控的几率会大大降低，整车的主动安全性也更高。那么什么是ESp呢？

　　1)ESp的含义

　　ESpg英文Electronic lability program的缩写，译为电子稳定控制系统。它是德国BOSCh公司开发的一套电子稳定程序，1995年出世发展至今已经历了 10多年。最早是由奔驰汽车公司首先应用在它 的A级车上。当在紧急闪避障碍物或在转穹时出现转向不足、转向过度进而使车身侧倾角度过大、车尾偏摆力矩超过某一程度或车体的行进方向与转向盘所转过的角度差距达到了某一程度时，EpS通过调整发动机的转速和车轮上面的刹车力分布，修正过度转向或转向不足，将车辆行驶方向快速修正到原行驶路径上。

　　例如当后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESp会刹慢外侧的前轮来稳定车子；当转向过少时，为了校正循迹方向，ESp则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。汽车上的ESp按键，通过这个按键可以开启或关闭ESp系统。