本文章由城阳驾校万路通为您整理，四轮转向与汽车主动悬架了解。

四轮转向系统的英文全称为Four Wheel Steering System,简称4WS。是指汽车转弯行驶时，为使车轮转向与车身行进方向最大限度地保持一致，后轮也随着前轮有相应的转向动作，以使4WS汽车转向时的质心侧偏角接近零，车厢运动轨迹与行驶轨迹方向完全一致，汽车自然流畅地做曲线运动，保证汽车在以不同 车速转弯时，能够得到优质稳定的转向性能。

4WS的工作特点是：当车速较低时，后轮与前轮转向相反，车速较高时，后轮转向与前轮相同，因此，四轮转向系统大大提高了汽车转弯时的操控性。通用汽车公司对使用四轮转向系统的大型SUV和货车进行了测试，装备4WS系统 的汽车，最小转弯半径平均减小了19%。

在传统的汽车悬架中，汽车悬架本身的参数（刚性和阻尼）是不可调整的， 在汽车行驶过程中，车身高度的变化取决于弹簧的变形，车辆所受到的冲击和振动完全被动取决于具有固定阻尼的减振器、弹性元件和路面的好坏。

汽车不同的行驶工况对悬架有不同的要求。例如，在水平良好路面上直线行驶时，希望悬架比较柔软以获得较好的乘坐舒适感，而汽车在急转弯及起动或制动时，希望悬架比较硬朗以获得较好的行驶稳定性。另外，为了提髙汽车在不同 路面行驶时的通过性，希望汽车车身高度也能够调整。为满足以上要求，主动悬架应运而生了。

电控悬架系统主要由传感器（车高传感器、转向角传感器、加速度传感器、 路况预测传感器）、电子控制ECXJ、悬架控制的执行器等组成。系统的控制功能通常有三个：

(1)车高调整当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便 于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气阻力，提高操纵稳 定性。

(2)阻尼力控制用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。

(3)弹簧刚度控制可以改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。

目前比较常见的电控悬架有电控空气悬架、电控液压悬架和电磁式悬架三种形式。